ベビーカーにはA型とB型がある。A型は、首が据わる生後3ヶ月より前から使えるように、椅子の傾斜が深くとれるように設計されており、この点でB型と異なる。AB型兼用や、双子や年子をいっしょに載せられる並列または縦列ツイン・シートもある。また2歳以上の上の子どもが乗ってベビーカーと母親の間に装着するタイヤ付きのバギーボードも販売されている。
母親のライフスタイルに合わせて、座席部分がそのままチャイルドシートになり車での外出が楽なタイプ、ジョギングしながら走れる三輪タイプなどもある。
なお、「ベビーカー」は和製英語であり、英語圏でこの言い方をしてもまず通じない。(「小型自動車」という別の意味になる。)イギリス英語圏では箱型のものを「プラム(pram。正式には「パランビュレイター (perambulator)」と言うが、今日ではあまり用いられない言い方)」、椅子型のものを「プッシュチェアー (pushchair)」または元々商標名である「(ベイビー・)バギー ((baby) buggy)」、アメリカ英語圏では箱型のものを「ベイビー・キャリッジ (baby carriage)」、椅子型のものを「ストローラー (stroller)」とそれぞれ呼ぶ。
